介绍了螺母热压工艺在机器人自动化集成系统工作站的应用,集成控制系统由西门子S7-1500PLC,由发那科双机器人、变频器、高频加热器、位移传感器等硬件组成。阐述了系统的软硬件设计方法、系统的工作流程、程序设计的程序结构。经工厂实际运行证明,该机器人工作站运行良好,完全达到实际生产需求。
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