一种适用于无人机的地形匹配辅助导航算法

作者：姚军; 纪红霞; 王乃甲; 魏文微; 王新华

来源：光学与光电技术, 2019, 17(04): 10-15.

DOI：10.19519/j.cnki.1672-3392.2019.04.003

• 无人机
• 地形匹配
• 地形地貌匹配算法
• 桑迪亚惯性地形辅助导航算法
• 地形剖面匹配系统

当GPS、北斗等卫星导航系统的信号由于干扰等原因失效时,亟需一种辅助导航算法引导无人机完成任务。综合TERCOM和SITAN算法的优点,提出了一种适用于无人机的地形匹配算法,既允许较大的初始位置误差,又满足机动条件下连续匹配的需求,仿真结果表明,该算法能够实现无人机惯导条件下的辅助导航,具有较大的实用价值。

• 单位
  北京航空航天大学