视觉着舰中非合作结构化特征匹配算法

作者：毕道明; 黄辉; 范静; 陈恭彦^*; 张海

来源：南京航空航天大学学报, 2021, 53(03): 395-401.

DOI：10.16356/j.1005-2615.2021.03.010

• 非合作
• 结构特征点
• 视觉着舰

视觉全自主着舰具有独立性强、系统结构简单以及测量信息丰富等优点,特别是非合作视觉着舰意义更为重大,但也对参考特征提取提出了更高的要求。为能够实现航母图像中参考定位非合作特征点的稳定、高精度匹配,本文提出一种基于线段检测子(Line segment detector,LSD)直线识别的结构性特征检测与匹配方法,实现对航母表面各种结构、标志角点的准确识别,可克服目前有向FAST与旋转BRIEF(Oriented FAST and rotated BRIEF,ORB)及加速鲁棒特征(Speeded up robust feature,SURF)等图像特征无法定位指定结构特征的问题,有效提高视觉定位精度。

• 单位
  北京航空航天大学; 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所; 国防科技大学