智能体路径规划算法研究综述

作者：光晓亮; 杨丽圆

来源：科技资讯, 2019, 17(13): 23-24.

DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2019.13.023

• 智能体
• 策略
• 路径规划

Agent路径规划指的是智能体在运动的过程中构成路径的策略。从Agent的传感器获取到的障碍物信息为动静的角度来看,路径规划有两种规划方式,一是智能体处于静态环境下的路径规划,二是智能体处于动态环境下的路径规划。该文对近年来的路径规划算法进行相比较,指出未来路径规划的研究方向和趋势。

• 单位
  沈阳理工大学