消防勘测机器人系统设计与开发

作者:张博伦; 辛博伦; 黄一航; 杨磊升; 郭路遥
来源:电脑编程技巧与维护, 2021, (02): 135-151.
DOI:10.16184/j.cnki.comprg.2021.02.053

摘要

社会经济日益发展,某些领域建筑和企业在拥有巨大利益的同时,也有了更大的风险,导致危险物品和易燃易爆物质发生燃烧、爆炸等事故。一旦发生灾害,消防员必须冒着极大的生命危险完成任务,若是有了先进的仪器辅助消防员,在提升效率的同时也能提升营救的安全系数。基于虚拟现实与热成像等原理,设计并开发了热感成像模块以及VR视觉模块,实现了对火场的消防勘测,经过实验,达到了预期研究目标。

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