在工业机器人视觉导引系统中，对于不规则的工业零部件，基于模板匹配的目标检测算法难以取得较好的定位效果和识别精度。在结构化环境下，对于传统视觉目标检测算法，利用YOLOv3算法开展视觉目标检测的实践。实验结果表明，该算法的定位精度和识别精度均取得了较高的水平，可以在工业现场进行部署。
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