散粮无人化自动装车关键技术的研究和应用

作者：马飞

来源：现代食品, 2021, (16): 15-22.

DOI：10.16736/j.cnki.cn41-1434/ts.2021.16.005

• 装车
• 激光测量
• 编码器
• 控制器

连云港东粮码头有限公司针对人工装车的多种难题,开展了散粮无人自动化装车系统的研究和应用,在研究过程中遇到较多难题,尤其体现在牵引距离检测、伸缩溜筒测距、自动计量系统及控制系统等方面。本文主要从无人化自动装车系统的几个关键技术进行研究。