基于四联机器人焊接工作站关键问题的研究

作者：敖国旭; 毛林章; 李飞; 周萍

来源：通讯世界, 2019, 26(07): 363-365.

• 四联机器人焊接工作站
• 焊接路径
• 坐标系标定
• 干涉区
• PLC

在"中国制造2025"的背景下,我国汽车产业不断升级,对车身零部件焊接的要求也越来也高。传统的焊接手段已无法满足生产需要,焊接机器人及多联焊接机器人工作站的出现,满足了汽车车身焊接生产线的需求。在各类焊接机器人工作站中,以四联机器人为最典型、最高效,本文仅基于四联机器人焊接工作站设计中的焊接路径、坐标系标定及干涉区三个问题进行深入研究,提出解决问题的算法及思路,以期给予此类焊接平台设计更多的指导。