四旋翼飞行器的悬停控制问题探讨

作者：王忠生; 闫超

来源：赤峰学院学报(自然科学版), 2017, 33(08): 12-13.

DOI：10.13398/j.cnki.issn1673-260x.2017.08.006

• 四旋翼
• 飞行器
• 悬停控制
• 问题研究

四旋翼飞行器因其自身多方面的优点,得到了广大企业家与研究者的关注.本文将重点研究四旋翼飞行器的悬停控制问题,首先介绍了四旋翼飞行器的系统结构,随后建立得到悬停状态动力学模型,最后以卡尔曼滤波作为基础,真正实施PID控制工作.

• 单位
  合肥工业大学; 淮北职业技术学院; 安徽天路航空科技股份有限公司