为了解决煤矿井下机车即将运行到巷道口时通行人员误入危险区域而造成人员受伤问题，对煤矿井下运输巷道人员误入报警系统进行研究。实现了当系统检测到机车运行到巷道口有人员进入黄色警戒线时，声光报警器发出报警信号，对误入人员进行声光报警和语音提示，当人员进入危险区域时，拦截装置启动同时机车完成停机闭锁，以保证误入人员的人身安全，有效避免运输巷道人员误入而出现安全事故，提高了井下生产安全性，有效降低生产安全隐患。
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