煤矿搜救蛇形机器人MK-01控制系统设计

作者：杨贵志; 高海燕; 林智勇; 仲训杲; 郑运鸿

来源：煤矿机械, 2020, 41(05): 19-20.

DOI：10.13436/j.mkjx.202005007

• 蛇形机器人
• 煤矿搜救
• 无线通信
• WiFi

为用于煤矿搜救的蛇形机器人MK-01设计了一个控制系统。该系统能够利用机器人自身携带的仪器设备采集煤矿巷道内部的状态信息,通过无线网络将信息传输给地面系统,为营救人员施救提供依据。该系统对提高煤矿搜救的智能化、自动化水平,降低搜救成本、提高搜救效率具有一定的意义。

• 单位
  厦门理工学院; 自动化学院