基于模拟退火-蚁群算法的机器人路径规划

作者：王正存; 张晓玲; 吴作君

来源：科技风, 2018, (20): 21.

DOI：10.19392/j.cnki.1671-7341.201820018

• 蚁群算法
• 模拟退火
• 路径规划

针对蚁群算法在机器人路径规划中易陷入局部最优问题,提出首先利用蚁群算法寻找移动路径,然后采用模拟退火算法进行迭代,并加入回火机制消除局部最优,有效提高蚁群算法的全局搜索能力。仿真研究表明,模拟退火-蚁群算法在机器人路径搜索上可得到较短路径。

• 单位
  中国石油大学胜利学院