摘要

采用调节铝合金机器人焊接参数,主要通过调节焊接机器人的摆宽、摆频以及焊接速度来控制焊缝的层道数,从而控制焊缝的熔敷厚度,进而达到有效减少铝合金焊接过程中气孔的作用。