基于步进电机驱动原理,对步进电机驱动方式进行分析,提出了基于西门子S7-1200系列PLC的步进电机位置控制装置的电气系统硬件接线及软件设计。通过测试,该装置能对位置进行精确控制及状态监控,在光伏发电追光系统中可用于光伏板的控制,也适用于PLC运动控制教学实训,在自动化装置中有较好的推广价值。