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摘要
本发明公开了一种多层式多柔性梁耦合机械臂的振动测控装置,包括机械臂本体、振动检测部分和驱动控制部分；机械臂本体包括第一短柔性梁、第二短柔性梁、第一长柔性梁、第二长柔性梁、底层铝板、中层铝板、上层铝板、夹块和弹簧,振动检测部分包括压电传感器、加速度传感器和激光位移传感器,驱动控制部分包括压电驱动器、压电放大电路、电荷放大器、端子板、运动控制卡和计算机；压电传感器、加速度传感器和压电驱动器均设置于柔性梁上,激光位移传感器投射于柔性梁上,计算机接收压电传感器、加速度传感器以及激光位移传感器的检测信号经过处理得到控制信号,通过运动控制卡及端子板输出到压电放大电路,通过压电驱动器控制每一根柔性梁的振动。
- 单位
