基于卡尔曼滤波预测的轨迹异常检测方法

作者：高曦

来源：舰船科学技术, 2022, 44(14): 73-76.

• 卡尔曼滤波
• 轨迹
• 异常检测

本文研究船舶异常航行轨迹检测方法，探讨船舶的异常行为及分类，给出了船舶异常航行轨迹的评价指标。最后，对船舶异常轨迹的检测方法进行了对比测试实验。

• 单位
  武汉交通职业学院