本发明公开了一种可实现加工靶距自调节的同心射流喷嘴装置,包括同心喷嘴、高低压同心软管和靶距自调节装置;靶距自调节装置包括力臂可调杠杆、转动悬臂、杠杆支架、阻尼器和弹簧;力臂可调杠杆包括杠杆支撑部分和转动悬臂,杠杆支撑部分为圆弧形的导轨,与支撑部分相连的转动悬臂顶端为滑块,转动悬臂可以绕铰接中心旋转,且圆弧形导轨的曲率半径等于转动悬臂长,转动悬臂顶端滑块在圆弧形导轨内位置可调,以此实现杠杆力臂可调,杠杆支架与力臂可调杠杆之间设有弹簧和阻尼器,以此实现靶距的自动调节。