为对圆钢式避雷针表面状态进行有效检测,预防表面缺陷可能造成的断裂、倒塌事故,设计一种爬行式圆钢避雷针状态检测机器人。机器人采用爬行臂带动滚轮的驱动方式,对于法兰凸起以及不同尺寸的杆径具有良好的通过性。利用无线技术,实现对机器人多种工作方式的遥控,对避雷针状态信息的全方位检测。
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