基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

作者：孙丽飞; 王法能; 王宽仁; 和亮

来源：仪器仪表用户, 2008, (06): 29-30.

• 智能机器人
• 巡线
• 反射式红外传感器 intelligent robot
• line-tracking
• reflecting infrared sensor

本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动识别路线的设计与实现。系统控制核心采用AT89C52单片机,利用模糊算法以及PWM控制方式来实现直流电机的驱动。

• 单位
  西安外事学院