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摘要
针对多目标跟踪优化中的传感器控制问题，提出一种基于高斯混合标签多伯努利滤波器的快速传感器控制策略，并将其用于基于目标威胁度评估的风险评估中.首先，给出高斯混合标签多伯努利滤波器的实现形式，并对两个高斯混合之间的柯西施瓦兹散度求解.其次，利用多伯努利部分替代传感器控制中标签多伯努利伪更新步骤，即在多伯努利更新过程中采用了去标签化处理，显著降低了传感器控制算法的复杂度.此外，在采用一般传感器控制方法的基础上，提出了以最大威胁度目标信息增益最大化为准则进行最终控制方案求解.仿真实验验证了所提算法的有效性和快速性.
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