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摘要
<正>1引言工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,拥有较好的作业的准确性和各种环境下完成作业的能力。在国民经济各领域有着广阔的发展前景。工业机械手在我国烟草行业的应用出现在90年代中期,主要应用于烟草物流系统,执行卷烟成品的码垛工作。另外,工业机械手在烟草领域应用过程中,因其体积大、速度快、动作复杂而频繁,使得
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单位湖南中烟工业有限责任公司
