设计了一套根石监测系统,采用姿态传感器和位移传感器作为根石状态感知设备并封装到根石中,以Labview为平台开发了电脑端监测软件,实现了对水下根石状态的全天候连续监测,监测具有高精度、高稳定性、大量程等优点,其中XY轴测量精度为0.05°,Z轴测量精度为1°,加速度稳定性为0.01g,角速度稳定性为0.05°/s。实验结果表明,该系统性能稳定可靠、操作简单,实现了水下根石状态的自动实时监测,弥补了长期以来水下根石监测只能依靠人工和非汛期的根石探测成果的短板。
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