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摘要
内嵌式永磁同步电动机(IPMSM)的定子电阻、直轴电感、交轴电感和转子永磁磁链易发生变化，降低了电动机控制系统的性能，为此，提出一种梯形波电流注入的IPMSM多参数在线辨识方法。采用遗忘因子递推最小二乘算法，辨识IPMSM的定子电阻、直轴电感、交轴电感和转子永磁磁链，解决了4个参数同时在线辨识所存在的欠秩问题，并且梯形波电流注入法减小了电动机的转矩脉动。为实现待辨识参数的快速和准确的收敛，研究了持续激励条件。在两相同步旋转坐标系中对逆变器的非线性进行建模分析，减小了逆变器的非线性对IPMSM参数辨识精度的影响。仿真和实验结果证明了所提出的多参数在线辨识方法的有效性。
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