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摘要
本发明实施例涉及货物输送领域,提供一种货物存取装置及其存取方法,其中货物存取装置包括：平移机构、升降机构和多个传送机构；平移机构设置在货架的一侧,升降机构的连接端与平移机构的动作端相连；升降机构的动作端连接有用于装载货物的载物部件；所述传送机构设置在所述货架的每个货窗内,用于将输送至货窗处的货物传送至货窗内或者将货窗内的货物传送至载物部件上。本发明实施例提供的货物存取装置通过平移机构、升降机构和传送机构的相互结合,实现货物的自动存取,避免了在搬运过程中的错误,减少了人工成本,提高了工作效率；且该货物存取装置结构简单、控制方式也相对简单,方便操作人员使用。
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