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摘要
本发明公开了一种具有旋翼和气囊复合动力无人飞行器,是为解决无人机有效载荷小、续航时间较短、抗干扰能力弱等问题和航空物探技术在航空设备和飞行员上的不足而设计的。它主要包括气囊、四个旋翼机构、共轴双桨机构和吊舱。气囊为无人机提供主要升力、克服无人机有效载荷小的缺点。共轴双桨为飞行器提供上升时部分升力,亦可反向旋转提供下降压力,用于改变飞行的高度和升降控制。通过改变不同方位的四旋翼转速,可以及时调整飞行器的飞行方向,并为飞行器提供前飞动力,提高抗风性能。该飞行器不仅适用于航空物探领域,而且还能够航拍观察、农林作业、物质运输及抗震救灾等方面,具有重载、高效、稳定、安全、方便、低廉等优点。
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