基于条件生成对抗网络的人体步态生成

作者：吴晓光; 邓文强; 牛小辰; 贾哲恒; 刘绍维

来源：仪器仪表学报, 2020, 41(01): 129-137.

DOI：10.19650/j.cnki.cjsi.J1905822

• 条件生成对抗网络
• 人体步态形成
• 个性化步态特征
• 步态稳定性判据

针对人体个性化步态生成研究中的生成目标单一、个性化特征刻画不全面等问题,提出一种基于条件生成对抗网络的人体个性化步态生成方法。首先,将全身共51个关节角作为生成目标;其次,根据个体参数、行走速度、关节构成和协同关系等行走特征,建立数据标签并构成条件信息;再次,利用条件生成对抗网络模拟人体步态形成过程;最后,通过调整条件信息生成具有不同行走特征的个性化步态。经实验分析,该方法生成的个性化步态与真实行走数据的相关系数高于0.98,平均绝对偏差小于0.08 rad,阈值绝对偏差在5%以下,且步态稳定性判据结果均处于稳定区间内。实验结果表明,该方法能够有效生成对应不同行走特征的个性化步态,同相似研究相比,对行走特征的刻画更全面,生成步态具有更好的整体性。

• 单位
  秦皇岛职业技术学院; 燕山大学