为了给城轨能量回馈系统中的软件及硬件设计研发提供便利的试验环境,搭建了一套半实物仿真测试系统。分析了测试系统部分关键器件的数学模型,通过对系统整流变压器解耦建模实现系统多核实时计算,并利用实际控制器对该测试系统进行了半实物实时仿真测试及验证。仿真测试结果证明了该测试系统及模型的有效性。