分布式电驱动汽车AFS与电液复合制动集成控制

作者：袁希文; 文桂林; 周兵

来源：湖南大学学报(自然科学版), 2016, 43(02): 28-35.

DOI：10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2016.02.005

• 车辆工程
• 电液复合制动
• 主动前轮转向
• 能量回收
• 控制策略
• 极值搜索算法

针对分布式电驱动汽车,以实现车辆主动安全性同时兼顾制动能量回收为目标,提出一种主动前轮转向(AFS)与电液复合制动集成的控制策略.AFS控制器采用滑模变结构控制,滑移率控制器采用滑模极值搜索算法,基于分层结构(上层为期望制动力矩计算模块,中层为考虑执行器带宽的动态控制分配模块,下层为电机与液压复合执行器),并考虑位置与速率约束.转向制动时,考虑车辆纵向动力学对侧向动力学的影响,引入前轮转角对滑移率控制律进行了修正.在MATLAB/Simulink中建立七自由度整车模型,对控制算法进行了验证.结果表明:分离路面直线制动时,所提出的控制策略可以同时保证制动能量回收和制动方向稳定性;转弯制动时,可以更好地跟踪理想横摆角速度,提高了车辆的侧向稳定性.

• 单位
  湖南大学; 汽车车身先进设计制造国家重点实验室