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摘要
当下DDS代码生成工具生成的工程文件冗余、开源代码不能满足项目需要，为此设计并实现基于ANTLR4的DDS代码生成工具，根据IDL文件中定义的数据类型，生成支持CMake构建的工程文件，能够在Windows/Linux等不同平台下的编译。聚焦于识别和处理IDL编程语言的词法、语法及语义分析，基于ANTLR4语言识别工具和实例化模板，构建用户自定义数据结构的DDS应用代码文件。测试结果表明，所提工具支持UI和命令行两种运行方式，具有较好的生成速度，支持IDL标准中定义的多种数据类型和关键字，生成的工程文件支持跨平台编译。
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单位中国航天科工集团公司
