一种小型柱式立体停车库的设计与实现

作者：秦涛; 吴坤; 靳财; 曹煜晖; 王为; 朱定见^*

来源：机电工程, 2019, 36(10): 1094-1098.

• 立体停车库
• 升降旋转
• 单片机控制
• 最优路径算法

针对城市老旧住宅小区停车困难等问题,对现有立体停车库的优缺点进行了分析,提出了一种仅需2套动力系统的3层9车位的小型柱式立体停车库。分析了立体停车库无避让存取车的工作原理,构建了以STM32F103单片机为主控器的控制系统硬件平台;确定了初始化、中断和存取车等子程序流程,并设计了以最少时间、最短路径为优化目标的最优路径算法,研制了1∶16缩小比例的立体停车库实物样机。样机实验结果表明:该立体停车库结构方案可行,系统运行稳定,最优路径算法有效,能够达到快速存取车和降低能耗的目的。

• 单位
  湖北文理学院