基于STM32F4的一体化飞行控制单元硬件设计

作者：田新锋

来源：指挥控制与仿真, 2019, 41(04): 102-106.

• 无人机
• 飞行控制计算机
• ARM
• MEMS传感器

为满足无人机飞控单元低成本、小型化、高集成度的要求,提出一种基于STM32F427微处理器和MEMS传感器的一体化实现方案。依据设计需求,给出了系统总体方案和主控模块详细硬件实现,最后对系统功能进行了实验室验证。结果表明该方案功能模块组织合理,易于工程设计,具有较好的工程应用性。