针对当前汽轮机带冠叶片装配过程信息透明度低，监控能力不足等问题，基于数字孪生技术，设计、开发汽轮机带冠叶片装配过程虚实交互系统。通过分析汽轮机叶片智能装配工艺，设计虚实交互系统功能架构；对装配过程机械臂正逆运动建模、控制逻辑分析，从而实现多目标点位控制；建立高保真、轻量化的孪生模型，利用实时数据驱动孪生模型实现物理空间到虚拟空间的完整映射。最后设计开发服务功能模块，提高带冠叶片智能装配过程的可视化监控能力，实现可视化管理与在线状态监测。
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