穷举-混沌蚁群算法环形穿梭车模型研究

作者：刘绪川; 王龙; 梅英杰; 张孟建

来源：自动化与仪表, 2021, 36(07): 81-85.

DOI：10.19557/j.cnki.1001-9944.2021.07.016

• 穿梭车
• 模型
• 穷举法
• 混沌蚁群算法
• 调度效率

该文针对自动化仓库环形穿梭车调度问题建立模型,从车数、拥堵时间,吞吐量进行分析。对穿梭车N<5,采用穷举法求解模型;在N>5时,采用混沌蚁群算法找到最优解来分析穿梭车拥堵时间、货物处理总耗时以及单位时间内系统最大货物吞吐量之间关系,提高穿梭车的调度效率。

• 单位
  哈尔滨工业大学; 贵州大学