齿轮系统在航空航天、汽车制造、农业机械等领域中应用广泛，能够实现复杂的动力传递与运动控制。齿轮啮合刚度及变化规律对齿轮系统动力学特性有直接影响。齿轮啮合过程中表面摩擦特性是影响齿面啮合刚度的主要因素之一，如何考虑摩擦因素，合理建立啮合面刚度模型长期以来一直是学术界研究的热点。分析目前主要的统计学模型、数值分析模型、分形接触理论模型的建模方式，为研究齿轮传动动力学建模提供参考。
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