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摘要
针对目前陆标匹配方法难以应对小天体附近极端观测条件的问题，提出了一种陆标鲁棒匹配方法。对通过立体光度测量（Stereo-Photo Clinometry,SPC）法生成的地形陆标的匹配误差进行了理论分析，探讨了陆标的位置误差以及相机的位姿估计误差对匹配结果的影响；基于误差分析对陆标中的表面点进行了优化选取，并提出了加权归一化互相关（Weighted Normalized Cross-Correlation,WNCC）方法，以提高匹配精度、鲁棒性和计算效率；利用高保真度的合成图像序列对比分析了WNCC算法与目前小天体探测任务中广泛使用的归一化互相关（Normalized Cross-Correlation,NCC）算法在极端的尺度、视角和光照变化等条件下的匹配性能。数值统计结果表明，WNCC算法能够高效、鲁棒地为导航系统提供精确的陆标匹配信息。
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