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摘要
为了提高在永磁同步电机(PMSM)转速环控制中的滑模控制(SMC)的全局收敛性，提出了一种复合SMC策略，综合了线性滑模面和非奇异终端滑模面的特点，组成新的滑模面，提高了SMC在不同运动阶段的收敛性。在此基础上对传统的幂次趋近律做出改进，改善了SMC在稳态时刻的收敛速度降低的问题。同时，使用基于SMC规律的干扰观测器来观测系统中的未建模动态和未知干扰，对设计的SMC进行补偿，降低SMC对于控制器高增益的依赖性，从而有效改善控制器在稳态时刻因滑模高增益而产生的抖振，提高SMC的控制性能。最后，通过仿真和试验证明控制方法的有效性和可行性。
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