基于模糊预测迭代算法的AGV导航研究

作者：葛笑寒

来源：三门峡职业技术学院学报, 2019, 18(01): 123-127.

• AGV小车
• 模糊预测
• 控制器
• 导航

为了提高移动机器人移动精度和动作效率,提出了一种模糊迭代算法,并进行了仿真。首先对AGV小车的工作原理进行分析,在分析迭代控制的基础上对AGV小车路径纠偏进行研究,并设计了模糊预测迭代算法的控制器。为了验证方案的可行性,进行了仿真调试,结果表明:采用模糊预测迭代算法的PI控制器比传统的PI控制器具有小的超调,高鲁棒性,误差小,更接近于期望的方波信号。该控制系统具有较高的控制精度,将该控制器引入到移动AGV控制系统中是可行的。

• 单位
  三门峡职业技术学院