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摘要
在能量均衡和需求供应等领域，多单元电机可在功率分配控制等方面发挥显著优势。然而，功率分配下的电机性能在一定程度上会受系统建模及相应控制的影响。该文针对一种模块式定子结构的四单元内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)，提出一种功率分配下的考虑单元间互感的最大转矩电流比控制(maximum torque per ampere,MTPA)。首先，分析四单元IPMSM的磁链和电压方程，建立一种功率分配工况下考虑单元间互感的多单元IPMSM的数学模型。其次，根据该多单元IPMSM复杂的转矩特性，设计一种基于拟合正余弦函数求解最优电流矢量角的MTPA控制算法。最后，通过仿真与实验验证所提算法的有效性和可行性。
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