基于模糊PID的激光定位投影仪自动调焦控制系统设计与仿真

作者：段敏; 李丽娟^*; 盖竹秋

来源：长春理工大学学报(自然科学版), 2023, 46(04): 83-90.

• 激光定位投影仪
• 自动调焦
• 模糊PID控制
• Matlab
• 动态性能

为了提高激光定位投影仪的投影精度，使激光定位投影系统在不同距离的投影面上均能实现精准聚焦，对系统中的调焦模块进行了研究，设计了一种自动调焦控制系统，并与模糊PID控制算法相结合。根据自动调焦控制系统的数学模型，在Matlab中分别使用模糊PID控制和PID控制对系统的动态性能进行仿真研究。仿真结果表明，在只输入阶跃信号时，模糊PID控制响应时间缩短了6.27%，调节时间缩短了39.15%，超调量由7.15%下降到0。在施加干扰信号时，模糊PID控制产生的波动较小、稳定性更好，产生的超调量减小了37.98%，恢复的时间也更快，调节时间缩短了28.03%，具有更好的鲁棒性。

• 单位
  长春理工大学