摘要
本发明公开了一种基于对抗式相对深度约束网络的三维人体姿态估计方法,包括步骤:1)输入人体16个关节点的二维像素坐标,并归一化预处理;2)输入二维像素坐标到深度预测网络,输出人体16个关节点的深度值;3)利用深度值与二维像素坐标来重构关节点的三维坐标;4)输入三维人体姿态到生成式对抗网络的判别器进行真实性误差计算,利用三维人体姿态与图像对应的各关节点间的相对深度信息进行相对深度误差计算;5)将生成式对抗网络的判别器计算的真实性误差与相对深度误差相加得到总误差,并反馈到深度预测网络,得到更加准确的三维人体姿态。本发明解决了室外三维人体姿态数据缺少和生成式对抗网络方法的结果与图片各关节点间的相对深度关系不符合的问题。
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