全数字直流舵机控制系统设计与仿真

作者：王飞; 杨新民; 钱进生

来源：计算机测量与控制, 2013, (05): 1206-1207+1214.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2013.05.028

• DSP
• TMS320C6747
• 舵机
• 无刷直流电机 DSP
• rudder
• brushless DC motor

介绍了一种新型舵机控制系统设计原理,以无刷直流电机作为伺服电机,设计了一套基于DSP(TMS320C6747)的控制系统,采用三环控制技术,利用Matlab/Simulink建立了舵机控制系统的仿真模型,仿真结果表明系统具有良好的动、静态特性,验证了该系统设计的可行性。

• 单位
  瞬态物理国家重点实验室; 南京理工大学