基于LabVIEW的智能WiFi小车控制系统设计

作者：谢檬; 曾泽辉; 张安莉; 石卓勇

来源：自动化与仪表, 2020, 35(12): 22-25.

DOI：10.19557/j.cnki.1001-9944.2020.12.005

• 控制系统
• LabVIEW
• 智能小车
• WiFi
• STM32F105

针对无线智能小车控距较短,无法自动避障且功能单一等问题,设计了智能WiFi小车虚拟控制系统。以STM32F105单片机为主控芯片,构建智能小车的硬件系统,上位机采用LabVIEW搭建控制平台,WiFi模块完成数据的适时通信。经过测试,该系统可以控制智能小车完成基本的运行功能;LED灯光控制;云台舵机旋转角度范围0°～180°和35°～90°;超声波测距范围0～15 cm,精度±0.5 cm。控制系统便捷地控制小车运行轨迹,有效降低了道路事故风险,提高行车效率,方便人们的生活。

• 单位
  西安交通大学城市学院