多编组铰接车辆的平顺性时域分析与优化

作者：陈俊; 李艳; 杨蔡进^*; 张德华; 张卫华

来源：广西大学学报(自然科学版), 2022, 47(06): 1543-1553.

DOI：10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2022.1543

• 多编组铰接车辆
• 悬架参数优化
• 平顺性
• 粒子群算法
• LQG控制方法

为了分析优化多编组铰接车辆的平顺性问题，建立了考虑悬架非线性阻尼特性的n节编组铰接车辆的振动模型，采用粒子群算法对影响车辆平顺性的关键参数(悬架非线性阻尼参数)进行了优化，并提出了一种基于车间铰接约束力补偿和线性二次高斯(linear quadratic Gaussian, LQG)控制相结合的主动悬架控制方法。以车体的垂向、侧倾和俯仰振动加速度均方根作为车辆平顺性关键评价指标，采用B级路面以不同速度对4节编组车辆实施仿真分析。结果表明：随车速增加车辆平顺性变差，且存在首车至尾车车体垂向振动加速度均方根依次变大等振动特点，且通过悬架参数优化与采用主动悬架控制后，车辆平顺性得到明显提高——车辆在垂向、侧倾和俯仰方向的振动加速度均方根分别减少了48.29%,24.79%和54.44%。

• 单位
  牵引动力国家重点实验室; 西南交通大学