把刚体的平面运动分解为随质心的平移和绕质心的转动两部分叠加,然后通过假设接触面光滑,得到接触点的相对运动趋势,进而得到均质圆轮在纯滚动时的多种情况的摩擦力方向,为具体求解摩擦问题,快速判断静摩擦力方向提供依据。