半球谐振陀螺是惯导级的固体振动陀螺,其高精度、高可靠性和长寿命的特点非常适应空间应用。在国外空间应用中已取得了巨大的成功,国内半球谐振陀螺仪已通过飞行试验,验证了其性能可满足工程应用的要求,目前正在开展半球谐振陀螺应用技术与高精度、小型化惯性测量组合的技术研究,拓展应用领域。概述了半球谐振陀螺的基本原理、国内外技术发展情况、相关关键技术以及技术发展方向。
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