文章通过对现有可穿戴下肢外服对比分析研究,基于人体解剖学、人体生物力学、人体与服装结构的关系,在相关面料测试的基础上,设计并实现了一款可穿戴柔性助力外服原型。对整套装置的助力效果进行评估分析发现,其助力效果低于正常能耗的3.59%。整套外服设计和现阶段研究可为后续相关工作提供一定参考。
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