针对带式输送机巡检方法传感器布置密度大、故障定位准确度低、巡检效果较差等问题，提出了一种适用于长运距及复杂工况的井下带式输送机轨道式巡检机器人自动巡检方案。巡检机器人可对带式输送机工作环境的CH4、CO等可燃、有害气体浓度进行实时检测，同时还具备输送带跑偏故障诊断及现场图像监控等功能，对于提高带式输送机运行效率、降低检测及维护成本具有重要意义。
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