并联驱动电液系统振动控制策略研究

作者：沈刚; 芮光超; 张明飞^*; 李戈; 汤裕

来源：振动与冲击, 2019, 38(12): 81-117.

DOI：10.13465/j.cnki.jvs.2019.12.012

• 并联驱动
• 电液系统
• 内力解耦
• 前馈补偿

针对并联驱动电液系统的内力耦合问题,建立了振动系统的动力学模型,分析了干扰耦合的产生原因。利用自由度分解实现了多个激振器的独立控制,通过内力反馈解耦控制消除系统在运行过程中产生的耦合内力。在此基础上,利用三状态控制器对系统进行加速度闭环控制,改善系统的动态特性;通过引入前馈逆模型控制策略拓展系统频宽,利用并联驱动电液试验台对振动控制策略进行实验验证,试验结果证明提出的控制策略能够提高振动控制精度。

• 单位
  中国船舶重工集团公司第七一三研究所; 上汽大众汽车有限公司; 中国矿业大学（北京）; 机电工程学院; 中国矿业大学