超特高压输电线路无人机全程自主巡检系统

作者：刘姜; 刘春堂; 张楚谦; 郭景武; 吴嘉琪; 张迪; 张凯

来源：电子世界, 2021, (05): 178-179.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2021.05.075

<正>近几年,伴随着我国社会对电力能源需求量的不断增长,电力网络规模和长度都实现了成倍增加,在这种情况下,依然沿用人工对输电线路进行检查的方式必然会逐渐被淘汰。基于超特高压输电线路的无人机全程自主巡检云台系统,采用深度学习目标识别以及视觉和惯性测量单元结合的导航技术,运用无人机自动飞到线路周边然后对线路进行拍摄,能够实现线路的自动巡检以及监控,这不但能够提升电力企业对特高压输电线路运行的监控能力,同时还有助于降低线路巡检成本,提升企业经济效益。