AoI(Age of Information)是衡量数据新鲜度的性能指标。针对现有的AoI感知调度算法大多以最小化AoI为目标,而忽略了可能存在的样本挤压问题,提出一种基于贪心策略的算法。采用对于信息传输时间敏感的物联网系统,进行周期性采样。通过建立AoI及样本挤压模型,分析调度算法对它们的影响的基础上,设计算法同时兼顾长期平均AoI及样本挤压两个目标。仿真分析表明,与现有算法相比,在带宽受限时,上述算法可以有效缓解样本挤压现象,也能获得更好的长期平均AoI。